Le marquage des émotions dans le dessin apparaît beaucoup plus tardivement que la capacité à exprimer sur demande des émotions ou la capacité à reconnaître visuellement des émotions.
Si le terme togata est attesté dans les textes anciens ( Cicéron, Sénèque), en revanche, l'expression palliata apparaît tardivement dans la typologie des genres établie par les grammairiens ( Diomède, dans Keil, G. L., III, 489, 23 - 490, 4 ; Evanthius, De comoedia, 4, 1 ; Donat, De comoedia, 6, 1).